6月23日消息，國(guó)仿近日，生手《自然·機(jī)器智能》刊載北京通用人工智能研究院等團(tuán)隊(duì)成果F-TAC Hand。新突現(xiàn)類

該仿生靈巧機(jī)器手在掌面70%區(qū)域集成高分辨率觸覺(jué)感知，破首平首次實(shí)現(xiàn)類人自適應(yīng)抓取能力，次實(shí)標(biāo)志中國(guó)在AI和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域躋身前沿。人水

人類手部功能復(fù)雜，自適是應(yīng)抓智能核心載體，拿取物體需“觸覺(jué)反饋”與“運(yùn)動(dòng)功能”協(xié)同，國(guó)仿以往整合二者是生手機(jī)器人研究關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

F-TAC Hand突破瓶頸，新突現(xiàn)類硬件上解決傳感器影響運(yùn)動(dòng)靈活性及滿足實(shí)際應(yīng)用需求難題，破首平軟件上高效處理數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)。次實(shí)

其設(shè)計(jì)靈感源于人手生物結(jié)構(gòu)，人水17個(gè)高分辨率觸覺(jué)傳感器以6種配置集成，自適空間分辨率達(dá)0.1毫米，遠(yuǎn)超商用機(jī)器手。

實(shí)驗(yàn)表明，遇障礙時(shí)F-TAC Hand能在約100毫秒內(nèi)切換策略，600次真實(shí)世界實(shí)驗(yàn)中，有觸覺(jué)反饋時(shí)多物體抓取平均成功率從53.5%提升至100%。

該成果有望推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用，為具身智能發(fā)展開(kāi)辟新方向。

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