6月20日消息，新型據(jù)媒體報道，機器澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)團隊在《科學(xué)·機器人學(xué)》雜志上發(fā)布了一項突破性成果：他們開發(fā)出名為 LENS（基于神經(jīng)形態(tài)系統(tǒng)的人導(dǎo)位置編碼） 的新型機器人導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)模仿人類大腦的航系耗僅航系神經(jīng)運作過程，實現(xiàn)類腦導(dǎo)航，統(tǒng)研統(tǒng)導(dǎo)統(tǒng)其能耗不到傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)成10%。

LENS系統(tǒng)為機器人位置識別設(shè)定了新的為傳低能耗標(biāo)桿。其核心在于團隊設(shè)計的新型獨特算法，使系統(tǒng)能以類似于人腦的機器方式處理信息——通過電脈沖形式模擬真實神經(jīng)元間的信號傳遞。

通過采用神經(jīng)形態(tài)計算技術(shù)，人導(dǎo)LENS系統(tǒng)大幅降低了視覺定位的航系耗僅航系能耗，使機器人能在有限電源下運行更久、統(tǒng)研統(tǒng)導(dǎo)統(tǒng)活動范圍更大。發(fā)成該系統(tǒng)能識別8公里內(nèi)的為傳位置，且僅需180KB的新型存儲空間，約為同類系統(tǒng)的1/300。

LENS系統(tǒng)巧妙融合了模擬大腦的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、僅響應(yīng)亮度與運動變化的“事件相機” 以及低功耗神經(jīng)形態(tài)芯片，所有組件集成于小型機器人平臺。這成功展示了如何實現(xiàn)實時、節(jié)能的機器人定位跟蹤。

LENS系統(tǒng)的一項關(guān)鍵創(chuàng)新在于其獨特的算法。該算法充分利用了兩種先進(jìn)的仿生硬件：一種是被稱為“事件相機”的特殊感知設(shè)備，另一種則是用于計算的神經(jīng)形態(tài)芯片。

“事件相機”并不捕捉場景中每一幀的所有細(xì)節(jié)，而是每微秒持續(xù)監(jiān)測亮度變化和運動情況，這種方式非常接近于人眼和大腦處理視覺信息的方式。這種設(shè)計不僅提高了效率，也顯著增強了系統(tǒng)的實用性。

本文來源：http://www.cx2088.cn/news/05d3099964.html

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